diff --git a/Motor_pin_configuration.md b/Motor_pin_configuration.md index 7c6e98b..89aa69a 100644 --- a/Motor_pin_configuration.md +++ b/Motor_pin_configuration.md @@ -1,10 +1,16 @@ # Motoren config Hinten=Arduino + Hinten Pins=2,3,4,5 + Hinten Links=2 true; 3 false; Hinten + Hinten Rechts=4 true; 5 false; Hinten + Vorne Pins=A2,A3,A4,A5 + Vorne Links=A2 true; A3 false; Hinten + Vorne Rechts=A4 true; A5 false; Hinten