diff --git a/README.md b/README.md
index 09b44cf..99c0d07 100644
--- a/README.md
+++ b/README.md
@@ -1,4 +1,6 @@
 # Daten für das Radio_FahrzeugV2
 
 ## Todos
-Io pins beim external chip wechseln könnten sie nutzbar machen https://www.youtube.com/watch?v=lhGXAJj8rJw&t=10m10s
+~~Io pins beim external chip wechseln könnten sie nutzbar machen https://www.youtube.com/watch?v=lhGXAJj8rJw&t=10m10s~~
+Alle bewegungen mit Mechanum Rädern hinzufügen
+