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802 B
C++
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802 B
C++
#include "Arduino.h"
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#include "lego_servo.h"
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lego_servo::Servo::Servo(int pin_a, int pin_b) {
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ipin_a = pin_a;
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ipin_b = pin_b;
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}
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void lego_servo::Servo::begin()
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{
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pinMode(ipin_a,OUTPUT);
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pinMode(ipin_b,OUTPUT);
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digitalWrite(ipin_a,0);
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digitalWrite(ipin_b,0);
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}
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void lego_servo::Servo::position(int pos)
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{
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switch (pos) {
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case 0:
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digitalWrite(ipin_a,0);
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digitalWrite(ipin_b,0);
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digitalWrite(LED_BUILTIN,1);
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break;
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case 1:
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digitalWrite(ipin_a,1);
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digitalWrite(ipin_b,0);
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digitalWrite(LED_BUILTIN,0);
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break;
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case 2:
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digitalWrite(ipin_a,0);
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digitalWrite(ipin_b,1);
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digitalWrite(LED_BUILTIN,1);
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break;
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}
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}
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