31 lines
473 B
C++
31 lines
473 B
C++
#include <Servo.h>
|
|
|
|
char input;
|
|
Servo pneu_servo;
|
|
|
|
void setup() {
|
|
pneu_servo.attach(9);
|
|
Serial.begin(9600);
|
|
pneu_servo.write(45);
|
|
Serial.println("Started give me input");
|
|
}
|
|
|
|
void loop() {
|
|
if (Serial.available() > 0) {
|
|
input = Serial.read();
|
|
switch (input) {
|
|
case '1':
|
|
pneu_servo.write(30);
|
|
break;
|
|
|
|
case '2':
|
|
pneu_servo.write(45);
|
|
break;
|
|
|
|
case '3':
|
|
pneu_servo.write(65);
|
|
break;
|
|
}
|
|
}
|
|
}
|