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Motoren config
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Hinten=Arduino
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Hinten Pins=2,3,4,5
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Hinten Links=2 true; 3 false; Hinten
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Hinten Rechts=4 true; 5 false; Hinten
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Vorne Pins=A2,A3,A4,A5
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Vorne Links=A2 true; A3 false; Hinten
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Vorne Rechts=A4 true; A5 false; Hinten
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